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无人机测量

影响无人机航测精度的因素-飞行高度

飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小)，飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小，以天宝UX5 为例，飞行高度与GSD的关系值。通过数据可以得出，飞机离地面越近，GSD 数值越小，则精度越高。从中也发现，地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当重要的。

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无人机航拍服务的业务流程:

1、区域确定（客户需提供航拍区域矩形四角84坐标）；

2、现场勘察（飞行空域、起降场地、空中管制）；

3、航线规划（飞行航线、作业高度、飞行架次）；

4、任务载荷设定（数码影像、胶片、视频、监控）；

5、签订合同（预付款、作业约定、验收标准）；

6、执行飞行（*行器运输、飞行作业、安全**）；

7、确验效果（成片数量、航摄范围、图像质量）；

8、后期制作（纠偏、拼图、配准、剪辑、输出）；

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影响无人机航测精度的因素

影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素。

天气因素主要是风、wu霾。当风速过大时(一般像控点分布错误情况不**过5 级)，应该考虑停止飞行。首先，风大会造成飞机飞行速度和姿态变化过大，导致从空中所照的照片扭曲程度过大，较终成像模糊。同时会加速飞机动能的消耗，导致缩短飞行时间，较终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。

相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的，像素主要相机本身决定，曝光时间的选取和天气有着密切的关系，当光线条件不好的时候，应该尽量增加曝光时间，同时在选定的两个曝光时间分别照相，通过相机的ISO 数值进行比较， ISO 数值越小则相片质量越好，所以选择ISO 数值较小照片对应的曝光时间.